臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據(jù)設備的重量、尺寸、形狀和作業(yè)環(huán)境等因素進行綜合考慮。
設備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾Ｄ敲丛O備搬運時應注意的五個要點：
1、確定設備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅實的場地設備搬運，并增設承重平衡底座，穩(wěn)定設備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設備搬運裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動設備。
3、明確運輸通道的承載能力：設備搬運前，查明行車路線上橋涵的上部凈空和道路橋梁的承載能力。過橋時，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護設備易損部位：如果移動設備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設備時要小心。
5、確定設備的運輸：首先根據(jù)設備的形狀，如果合理，可以直接裝車運輸，但如果設備形狀特殊，要靈活，要固定。
大重型機器設備搬遷一定要按照要求來，不同的工作人員對大重型機器設備搬遷作業(yè)的要求有不同的理解，大重型機器設備搬遷吊裝的要求有什么？
1、土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°；滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
2、大重型機器設備搬遷作業(yè)在安裝過程中，如發(fā)現(xiàn)問題應及時采取措施(指針對問題的解決辦法)，處理后再繼續(xù)起吊。
3、大重型機器設備搬遷用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯(lián)合操作控制，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。
4、采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)就位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發(fā)生意外和變形。大重型機器設備搬遷準備工作：設備在吊裝前必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確；檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
5、在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩(wěn)定(解釋：穩(wěn)固安定；沒有變動)性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊合，滿足了設計要求的強度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。只有嚴格按照大重型機器設備搬遷的作業(yè)要求進行實施，一般的搬運作業(yè)基本可以完成。