臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據設備的重量、尺寸、形狀和作業環境等因素進行綜合考慮。
大重型機器設備搬遷一定要按照要求來，不同的工作人員對大重型機器設備搬遷作業的要求有不同的理解，大重型機器設備搬遷吊裝的要求有什么？
1、土法施工用的滾動法裝卸移動設備，滾杠的粗細要一致，年度應比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°；滾道的搭設要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
2、大重型機器設備搬遷作業在安裝過程中，如發現問題應及時采取措施(指針對問題的解決辦法)，處理后再繼續起吊。
3、大重型機器設備搬遷用扒桿吊裝大型塔類設備時，多臺卷揚機聯合操作控制，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。
4、采用回轉法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉就位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發生意外和變形。大重型機器設備搬遷準備工作：設備在吊裝前必須做好仔細的檢查核實工作。檢查設備安裝基準標記、方位線標記是否正確；檢查設備的吊耳是否符合吊裝要求。
5、在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩定(解釋：穩固安定；沒有變動)性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊合，滿足了設計要求的強度和具有穩固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。只有嚴格按照大重型機器設備搬遷的作業要求進行實施，一般的搬運作業基本可以完成。