臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。
設備起重吊裝搬運是企業管理中的一項重要任務，需要我們重視并加強管理，選用合適的起重機械和操作方法，強化人員培訓和管理以及運用現代科技手段等措施來提率。只有這樣才能夠確保設備起重吊裝搬運工作的順利完成并達到預期的效果。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應認真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負荷使用。
2、裝運化學危險物品、易燃、易爆等物品時，應穿戴好必要的防護用品。
3、搬運任何物品均應做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩坐好，車未停穩不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規定吊點，并應檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應先試吊確認穩妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進行裝卸料，應與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴禁站在吊物下面。