產品特點：
超小體積，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm
輕量化7.5kg
低功率20W
高精度，偏置穩定性（1σ）0.002~0.006 °/h
寬測量范圍，±600 deg /s，高可靠性，長壽命
滿足寬溫要求，取得煤安認證
性能指標:
參數名稱
單位
SIN-INS
12000A
SIN-INS
12000B
SIN-INS
12000C
SIN-INS
12000D
工作性能
GPS有效4m基線
自尋北精度
deg
≤0.03*SecantLatitude
≤0.045*SecantLatitude
≤0.06*SecantLatitude
≤0.1*SecantLatitude
方位角精度
deg
≤0.01
≤0.015
≤0.013
≤0.015
姿態角精度
deg
≤0.005
≤0.008
≤0.01
≤0.01
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.01，1h
≤0.018，1h
≤0.03，1h
≤0.04，1h
姿態角保持精度
deg
≤0.01，1h
≤0.016，1h
≤0.025，1h
≤0.02，1h
位置精度
km
≤1，0.5