特點:
t超小體積，90mm×90mm ×125mm，輕量化1.2kg，低功率15W
t寬測量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長壽命
典型應用：
t戰術導彈制導，天線系統的穩定
t姿態/方位基準系統，多波束姿態傳感
t鐵路軌檢車，無人機、無人船導航與控制
t空間穩定平臺
性能指標:
參數名稱
單位
SIN-INS4000A
SIN-INS4000B
SIN-INS4000C
SIN-INS4000D
工作性能
外置GPS有效4m基線
自尋北精度
deg
≤1.0*SecantLatitude
≤1.8*SecantLatitude
≤2.5*SecantLatitude
≤5.0*SecantLatitude
方位角精度
deg
≤0.05
≤0.05
≤0.05
≤0.05
姿態角精度
deg
≤0.05
≤0.05
≤0.08
≤0.1
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.2，1h
≤0.35，1h
≤0.5，1h
≤1.0，1h
姿態角保持精度
deg
≤0.0