三洋伺服驅動器維修報警代碼如下：
AL41 RL41
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL42 RL42
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL43 RL43
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL51 RL51
驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL53 RL53
DB電阻器過熱 驅動器內電路故障
AL54 RL54
內部過熱 驅動器內部電路故障
AL55 RL55
外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良
AL63 RL63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL71 RL71
控制電源的電壓下降
AL72 RL72
+12V電源下降
AL81 RL81
編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL82 RL82
值信號斷開
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