中國內地現代安寧療護起源于1988 年 7 月天津醫學院(現天津醫科大學)臨終關懷研究中心的成立，這是中國家安寧療護專門研究機構，該中心還建立了中國家臨終關懷病房，成為中國安寧療護發展史上重要的里程碑。1988 年 10 月上海市南匯老年護理醫院建立，開展臨終關懷服務。1992 年 5 月首屆東方臨終關懷國際研討會在天津舉辦，時任衛生部長的陳敏章發表講話，充分肯定了臨終關懷事業，并決定將其納入全國醫療衛生事業發展規劃，促進其健康發展。 [3]
安寧療護與安樂死的區別
“安樂死”（euthanasia）一詞源于希臘文，意思是“幸福”的死亡。它包括兩層含義，一是安樂的無痛苦死亡；二是無痛致死術。安樂死指對處于生命終末期無法救治的患者停止或使用，讓其死亡結果自然發生或者無痛苦地死去。根據一般的安樂死分類方法，可分為積極安樂死和消極安樂死，還可以分為自愿安樂死、非自愿安樂死和無法知悉本人意愿的安樂死。積極安樂死是指采用積極的措施去結束垂危患者彌留在痛苦之中的生命，具體做法是給患者注射毒劑或服用毒性藥品等。平時人們所說的安樂死是指積極安樂死。積極安樂死是用人道的方式，使患有不治之癥的患者在無痛苦的狀態中結束生命。
安樂死與安寧療護有許多相同的地方，比如目的都是為了減輕患者痛苦，后果都是造成患者死亡，但二者之間還是有許多區別。
居家服務模式
居家安寧療護在家庭環境下，為處于生命終末期的患者提供緩解癥狀、舒適護理等服務，幫助患者解除生理、心理、社會和精神的痛苦，滿足患者在家中接受照護和離世的愿望，使其能安詳地度過人生的后階段，有尊嚴地辭世。同時幫助家屬減緩失去親人的痛苦，積極地面對生活，終提高患者及家屬在各個階段（從疾病診斷到居喪整個過程）的生活質量。
提供居家安寧療護的醫護人員可以來自醫院、寧養院、安寧療護中心或社區衛生服務中心等服務機構。服務對象為愿意接受居家安寧療護的終末期患者。
癥狀控制
終末期患者具有疼痛、呼吸困難、厭食、吞咽困難、惡心、嘔吐、、無力、昏迷和壓瘡等不適癥狀，使患者在身體上受到極大的痛苦。因此，終末期患者常見癥狀控制及護理是安寧療護的核心內容，也是心理、社會、精神層面照護的基礎。安寧療護通過癥狀管理措施緩解終末期患者的癥狀負擔，減輕痛苦，程度提高患者的生活質量。