安寧療護起源于英國的臨終關懷 ( hospice care) 。“hospice”原意是“驛站” “客棧”“救濟院”等，是為中世紀基督教信徒朝圣時建立起來的休息或養病的驛站，這些機構大多秉承基督教的博愛精神照顧患者。1967年，西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 在英國創辦了“圣克里斯多弗臨終關懷院( St． Christopher Hospice)”，被譽為“點燃了世界臨終關懷運動的燈塔”，也標志著現代臨終關懷事業的開始。
中國內地現代安寧療護起源于1988 年 7 月天津醫學院(現天津醫科大學)臨終關懷研究中心的成立，這是中國家安寧療護專門研究機構，該中心還建立了中國家臨終關懷病房，成為中國安寧療護發展史上重要的里程碑。1988 年 10 月上海市南匯老年護理醫院建立，開展臨終關懷服務。1992 年 5 月首屆東方臨終關懷國際研討會在天津舉辦，時任衛生部長的陳敏章發表講話，充分肯定了臨終關懷事業，并決定將其納入全國醫療衛生事業發展規劃，促進其健康發展。 [3]
居家服務模式
居家安寧療護在家庭環境下，為處于生命終末期的患者提供緩解癥狀、舒適護理等服務，幫助患者解除生理、心理、社會和精神的痛苦，滿足患者在家中接受照護和離世的愿望，使其能安詳地度過人生的后階段，有尊嚴地辭世。同時幫助家屬減緩失去親人的痛苦，積極地面對生活，終提高患者及家屬在各個階段（從疾病診斷到居喪整個過程）的生活質量。
提供居家安寧療護的醫護人員可以來自醫院、寧養院、安寧療護中心或社區衛生服務中心等服務機構。服務對象為愿意接受居家安寧療護的終末期患者。
死亡教育
安寧療護工作者通過死亡教育普及正確的生死觀，幫助人們正確面對自我之死和他人之死，理解生與死是人類自然生命歷程的必然組成部分，消除人們對死亡的恐懼、焦慮等心理，坦然面對死亡。