臨終關愛不追求猛烈的、可能給病人增添痛苦的、或無意義的，但要求醫務人員以熟練的業務和良好的服務來控制病人的癥狀。由于臨終關懷涉及到各種癥狀的姑息，所以在腫瘤科領域它和姑息往往是同義語。
安寧療護起源于英國的臨終關懷 ( hospice care) 。“hospice”原意是“驛站” “客棧”“救濟院”等，是為中世紀基督教信徒朝圣時建立起來的休息或養病的驛站，這些機構大多秉承基督教的博愛精神照顧患者。1967年，西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 在英國創辦了“圣克里斯多弗臨終關懷院( St． Christopher Hospice)”，被譽為“點燃了世界臨終關懷運動的燈塔”，也標志著現代臨終關懷事業的開始。
繼圣克里斯托弗臨終關懷院之后，臨終關懷首先在英國得到了快速發展，英國各地參考其模式逐漸建起臨終關懷院。英國衛生部制定了臨終關懷院指南，并將國民醫療保險體系納入臨終關懷，建立相關制度加強對臨終關懷工作的監督。截止到 2016 年英國臨終關懷院約 220 家。由于英國政府重視， 民眾認知和參與程度高，服務模式多樣化等特點，英國成為了世界臨終關懷的典范。經濟學人智庫 ( Economist Intelligence Unit，EIU) 在 2010 年 40 個國家和 2015 年 80 個國家發布的死亡質量指數報告中，英國死亡質量指數均排名。繼英國之后，美國、澳大利亞、日本等 60 多個國家和地區相繼開展了臨終關懷服務。1980年，美國將臨終關懷納入國家醫療保險法案。1996年美國因癌癥死亡的患者中，43. 4%的人接受臨終關懷服務。1999 年 50 個州中共有 43 個州以及哥倫比亞地區將臨終關懷納入了醫療援助計劃。目前美國臨終關懷機構有近 3650 家，且從業人員素質較高，具備專業化服務水平。在亞洲，日本是開展安寧療護服務早的國家之一。1981 年日本早的安寧療護醫院圣立三方醫院在浜松成立，同年厚生省發布了《臨床醫生指引》，規范化指導安寧療護實踐。生命終末期患者接受安寧療護服務可達 99% 以上，日本國民對臨終放棄搶救已達成共識。目前日本的安寧療護形式包括獨立型、病院型、指導型和家庭型四種，主要著眼于家庭型居家照護。 [3]
安寧療護的目標
現代安寧療護之母西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 提出的安寧療護目標是：消除內心沖突、復合人際關系、實現特殊心愿、安排未完成的事業、與親朋好友道別。
1. 減輕患者痛苦：安寧療護的目的不再通過積極方式疾病，而是通過控制各種癥狀，緩解癥狀給患者帶來的不適，減輕患者痛苦，提高其生活質量。
2. 維護患者尊嚴：通過尊重患者對生命末期的自主權利，尊重患者的文化和習俗需求，采取患者自愿接受的方法，在照護過程中，將患者當成完整的個人，而不是疾病的代號，提升患者的尊嚴感。
3. 幫助患者平靜離世：通過與患者及家屬溝通交流，了解患者未被滿足需要、人際關系網絡及在生命末期想要實現的愿望，并幫助其實現，達到內心平和、精神健康的狀態，患者能平靜離開人世。
4. 減輕喪親者的負擔：通過安寧療護多學科隊伍的照護，減輕家屬的照護負擔，并給喪親者提供居喪期的幫助和支持，幫助喪親者度過哀傷階段