AKD2G 伺服驅動器AKD2G 的特點包括：雙軸、可擴展 I/O（無需增加尺寸）、可移動存儲器、雙通道轉矩關閉 (STO) 以及業界首臺驅動器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進行優化設計，利用單一混合式電纜技術減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件，用于支持傳統反饋。
特點靈活由于采用模塊化設計，因此用戶僅需指定所需的功能
用于 EnDAT 2.2 的
可選反饋端口
BiSS
旋變
A-QUAD-B 編碼器
編碼器仿真
雙環路
用于系統優化的多種總線選擇，包括： EtherCAT & FSoE、CANopen、PROFINET IRT 和帶 CIP 同步功能的 Ethernet/IP
確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能
每個軸具有雙通道 STO 功能
行業出色的功率密度，確保更高安裝靈活性
適合深度為 10”的控制面板
可移動存儲器
I/O
+2 個輸入（標配 2 個輸入）
+4 個輸出
包含 16 I/O
可將 I/O 擴展為 28 I/O
便于使用與科爾摩根控制器與電機直接兼容
以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
復合式電機-電源連接器經過優化，適用于單纜式電機：
無適配器、無 D-sub、無分流器
I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確保快速與輕松安裝
光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求
快速Servo on a Chip包括雙芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
可快速適應交變負載條件：
電流環：1.28us
速度環：62.5us
位置環：250us
基于向導的調節功能利用先進的波德圖工具幫助您進行所需的手動調節
利用 TCP/IP 以太網服務通道快速獲取數據
規格120/240 Vac型號連續電流
(Arms)峰值電流
(Arms)典型軸功率
(kW)內部再生
W (Ω)高
mm (in)寬
mm (in)長
mm (in)深度（含電纜彎曲半徑）
mm (in)AKD2G-6V03S391100 (15)23576221232AKD2G-6V06S6182AKD2G-6V12S12304AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2240/480 Vac型號連續電流
(Arms)峰值電流
(Arms)典型軸功率
(kW)內部再生
W (Ω)高度
mm (in)寬度
mm (in)深度
mm (in)深度（含電纜彎曲半徑）
mm (in)AKD2G-7V03S392100 (33)27275221232AKD2G-7V06S6184AKD2G-7V12S12308AKD2G-7V24S247216140 (15)335100274291AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2100 (33)27275221232AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4