按工作電源分類：可分為直流電機和交流電機。直流電機由直流電源供電，具有良好的調速性能，常用于對調速要求較高的場合，如電動汽車、軋鋼機等。交流電機使用交流電源，又可細分為異步電機和同步電機，異步電機結構簡單、運行可靠、價格低廉，廣泛應用于工業和民用領域；同步電機主要用于要求轉速恒定或需要進行功率因數補償的場合。
直流電機：基于通電導體在磁場中受到電磁力的作用而產生運動。直流電機的定子產生磁場，轉子上的繞組通入直流電流后，在磁場作用下產生電磁轉矩，使轉子旋轉。同時，通過換向器和電刷的作用，保證轉子繞組中的電流方向始終與磁場方向保持合適的關系，從而使轉子持續旋轉。
交流電機
異步電機：利用定子繞組產生的旋轉磁場與轉子繞組中感應電流之間的相互作用產生電磁轉矩。當定子繞組通入三相交流電時，會產生一個旋轉磁場，轉子導體在旋轉磁場的切割作用下，產生感應電動勢和感應電流，感應電流在磁場中受到電磁力的作用，從而使轉子旋轉。
同步電機：定子繞組同樣產生旋轉磁場，而轉子繞組通入直流電后，形成一個固定的磁極。在定子旋轉磁場的作用下，轉子磁極會被定子磁場 “牽引” 著以與定子磁場相同的轉速旋轉，即實現同步運行。
定子與轉子摩擦
故障描述：電機運行時，定子與轉子之間的氣隙不均勻或過小，導致兩者發生摩擦，產生異常的噪聲和磨損。
產生原因：電機安裝不規范，使定子與轉子的同心度出現偏差；軸承損壞或磨損，導致轉子軸線偏移；電機長期運行，定子和轉子的鐵心發生變形。
檢查方法：打開電機端蓋，觀察定子和轉子的表面是否有摩擦痕跡；運行時聽是否有摩擦聲。