Turbo PMAC Clipper控制卡
POWER UMAC ARM CPU（3-4112AEU-230-B00000）WM-BH22-B1-004
1.Clipper概述
Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設計用于對成本敏感的應用的多軸運動控制器。
這種功能強大的，但是又同時具備結構緊湊和超高性價優點的多軸運動控制器，標準版本即帶有Ethernet 以太網和 RS232 通訊接口以及內置 I/O。
Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個四軸伺服或步進控制加32個數字I/O 點的zui小配置，控制軸數和I/O還可以擴展。
2.Turbo PMAC Clipper 特點
1）硬件特征：
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
256k x 24 用戶SRAM；
1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
采用zui新發布的固件版本；
RS-232串口；
100Mbps EtherNet 以太網接口；
4通道軸接口電路，每一個包括：
在板模擬量±10V（12位）PMAC Clipper控制卡；
在板脈沖加方向數字輸出；
3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
5個標志信號輸入（限位，回零，報警等），2個標志信號輸出（使能等）；
UVW TTL-level “霍爾”輸入;
50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
34-pin IDC 插頭用于標志信號接口
4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時)
PID/陷波/前饋伺服算發。
在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
16點多路復用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
兩個手輪端口，每一個:
支持正交編碼器輸入;
支持脈沖頻率調制PFM或脈沖寬度調制PWM脈沖對輸出。