支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統多頻點，支持北斗三衛星系統
所有IMU均經過工廠級溫度及動態標定
自適應靜態/動態對準
可配置的通用車輛運動信息接口
系統級安裝誤差及輪速比例誤差自適應補償
失鎖水平位置精度可達0.2％×D以內
指標項
指標（典型值）
備注
啟動時間
組合導航對準時間
<60s
雙天線，開闊含GNSS冷啟動25s，RTK初始化5s
衛星信號跟蹤能力
頻點
BDSB1I/B2I/B3I，GPSL1/L2/L5GLONASSL1/L2，GALILEOE1//E5a/E5b
航向精度
GNSS有效
0.1°
雙天線2m基線，單天線需動態對準
保持精度
0.15°/min
GNSS失效
姿態精度
GNSS有效
0.1°
RTK/單點雙頻
保持精度
0.1°
GNSS失效5分鐘內
水平定位精度
GNSS有效
1.2m
單點雙頻
1cm+1ppm
RTK
保持精度
0.2%*D
GNSS失效，接里程計，60km/h，120s
水平速度精度
GNSS有效
0.03m/s
授時精度
GNSS有效
20ns
指標項
指標（典型值）
備注
陀螺儀
測量范圍
±500°/s
零偏不穩定性
2°/h
Allan方差
標度因數非線性度
200ppm
加速度計
測量范圍
±8g
零偏不穩定性
0.02mg
Allan方差
標度因數非線性度
200ppm
±1g
數據更新率
GNSS數據結果
10Hz
定位/速度/航向/原始數據信息
IMU原始數據
200Hz
默認100Hz
組合導航解算結果
200Hz
默認100Hz
電氣特性
通訊接口
RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2
2路232中1路直連GNSS板卡
電壓
9~36VDC
功耗
≤2W
結構特性
尺寸
60*60*15mm
含安裝孔和接插件<75*60*15mm
重量
≤90g
使用環境
工作溫度
-40℃~+75℃
存儲溫度
-55℃~+85℃
振動
6.06g（20~2000Hz）
沖擊
40g/11ms