IMAC-FX 運動控制器 控制卡
POWER UMAC ARM CPU（3-4112AEU-230-B00000）WM-BH22-B1-004
1.IMAC簡介
作為全世界自動化與機器控制解決方案的優越者，為了適應中國的市場需求，隆重推出IMAC-FX 高性價的運動控制器。
IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 內核專門為廣大OEM 自動化設備制造商定制開發的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的運動控制解決方案。
IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運動控制，更高支持16 路本地數字I/O、可擴展串行2048 數字I/O、8 路ADC 輸入、兩路手輪通道脈沖及編碼器）。
大大提高了控制系統的整體穩定性和可靠性。與傳統板卡級運動控制器相比，不僅降低了接線的復雜性，完全屏蔽的工業插頭和外殼也大大提高系統的抗干擾能力，更大限度地降低維護及維修成本。
2.IMAC主要功能
■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內核
■ 所有軸都可以獨立運行或聯動
■ 可同時運行16 個運動程序和64 個 PLC 程序
■ 簡單易用的語言編程
■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補
■ S 曲線加減速和動態前瞻控制
■ 2D 和 3D 坐標平移和旋轉
■ 非直角坐標系嵌入式正逆解
■ 空間任意平面刀具半徑補償
■ 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償
■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比較(100ns)
■ 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）
■ 用戶自定義伺服算法
■ 用戶自定義運動學正逆解程序
■ 龍門雙驅交叉耦合自動糾偏
■ G、M、T、D 代碼
■ 伺服環級聯（張力控制、自動調高等）
■ A/B 相正交編碼器 1/T 細分
■ 電子齒輪和電子凸輪
■ 運動程序旋轉緩沖區
■ 時基控制 （與外部運動軸建立位置關系）
3.IMAC性能及參數
■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
■ 256K x 24 用戶靜態隨機存取存儲器
■ 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件
■ 100Mbps 網口通訊(ETH)
■ 提供4 通道PFM 軸通道，每個通道包括：
● A、B、C（或Z）編碼器差分輸入信號差分輸入信號
● 5 個輸入標志位信號：正負限位、回零標志位、用戶自
定義標志位、驅動器報警
● 1 通道差分脈沖信號輸出
● 1 通道差分方向信號輸出
● 1 個輸出標志位信號：電機使能信號
● 1 個輸出標志位信號：比較相等輸出（EQU）（可選）
■ 2 路模擬量輸出（12 位/16 位）（PFM 與DAC 二選一）
■ 4 路模擬量輸入（12 位/16 位）（可選）
■ 8 路數字輸入I/O、8 路數字輸出I/O
■復用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，擴展 I/O
點 或8 路數字輸入和8 路數字輸出
■ 2 通道手輪信號（JHW） 每個通道包括：
● A、B 相正交編碼器輸入
● 1 通道差分脈沖信號輸出
● 1 通道差分方向信號輸出
■ DC 24V @ 5A 供電