異步電動機（感應電動機）：轉子轉速始終低于定子旋轉磁場的轉速（存在 “轉差率”），是目前工業和民用領域應用最廣泛的電機類型，占所有電動機用量的 80% 以上。它具有結構簡單（無電刷、滑環）、制造成本低、運行可靠、維護方便等優點，適用于對調速性能要求不高的場景，如水泵、風機、壓縮機、傳送帶、普通機床等。根據定子繞組的接法，異步電動機又可分為星形（Y）接法和三角形（△）接法，前者適用于輕載啟動，后者適用于重載啟動。
直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。
步進電機：將電脈沖信號轉化為角位移或線位移的電機，每輸入一個脈沖，轉子就轉動一個固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無累積誤差、響應速度快等優點，適用于需要定位和增量運動的場景，如 3D 打印機、數控機床、機器人關節、自動化儀表等。