直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。
復勵直流電動機：定子上同時設有串勵繞組和并勵繞組，兼具串勵電動機啟動轉矩大、并勵電動機轉速穩定的優點，適用于負載變化大且需要較高啟動轉矩的場景，如大型機床、壓縮機、卷揚機等。
伺服電機：一種高精度、高響應速度的控制電機，通常與伺服驅動器、編碼器配合使用，能實現對位置、速度、轉矩的控制，具有轉速范圍寬、動態響應快、定位精度高、過載能力強等優點，適用于對運動控制精度要求的場景，如工業機器人、精密加工設備、航空航天設備、醫療器械等。