交流電動機：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動力源，根據轉子轉速與定子旋轉磁場轉速的關系，又可分為同步電動機和異步電動機：
同步電動機：轉子轉速與定子旋轉磁場轉速嚴格同步（轉差率為 0），通常需要通過直流勵磁來產生轉子磁場（部分永磁同步電動機無需勵磁）。它具有功率因數高（可通過調節勵磁實現超前或滯后功率因數，改善電網功率因數）、轉速穩定（不受負載變化影響）、效率高等優點，適用于大容量、高轉速、對功率因數和轉速穩定性要求高的場景，如大型壓縮機、水泵、發電機、精密儀器驅動等。
他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調速范圍寬、調速精度高、機械特性硬（轉速隨負載變化小）等優點，適用于需要調速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。
定子旋轉磁場的產生：當異步電動機的定子繞組通入三相交流電時，三相電流會在定子鐵芯中產生一個旋轉的磁場（“定子旋轉磁場”）。這個旋轉磁場的轉速（稱為 “同步轉速”）由電源頻率和定子繞組的極對數決定，計算公式為：n? = 60f/p（其中 n?為同步轉速，單位 r/min；f 為電源頻率，單位 Hz；p 為定子繞組極對數）。例如，在我國工頻電源（f=50Hz）下，極對數 p=1 的電機，同步轉速 n?=3000r/min；p=2 的電機，同步轉速 n?=1500r/min，以此類推。