保羅棱鏡（Porro Prism）又稱普羅棱鏡，是一種用于改變影像取向和折疊光路的折射式光學棱鏡，由意大利光學工程師伊納濟歐·保羅（Ignazio Porro）發明。其典型結構為等腰直角三棱鏡，光線從長方形面入射，經兩個斜面各一次全反射后，從原入射面平行射出，整個過程無色散，但影像被上下翻轉180°，且傳播方向反轉180°。
核心特點無鍍膜全反射：依靠臨界角實現反射，避免金屬膜損耗。
不引入色散：白光經過后無色差，適合觀測系統。
偏手性不變：兩次反射保持左右方向，不形成鏡像。
典型應用雙筒望遠鏡：采用“雙保羅”結構（兩棱鏡互成90°），既折疊光路又重建正像，顯著縮短物鏡-目鏡間距，使望遠鏡更緊湊。
測距儀、瞄準鏡：利用180°折返特性延長基線，提高測距精度。
激光回射、光譜儀、成像系統：作為無鍍膜回射器或光路折疊元件，減少損耗并簡化系統。
紅外與紫外波段：可選用熔石英、CaF?、藍寶石等材料，覆蓋0.15–12 μm，滿足特殊環境需求