印刷機因印版之型式不同，約可分五類：即凸版印刷機（Typogra-phicPrintingPress）、平版印刷機(LithographicPrintingPress）、凹版印刷機(IntaglioPrintingPress）、孔版印刷機（SilkScreenPrintingPress）及特殊印刷機（SpecialPrintingPress）。
凸版印刷機，有平版平壓式的圓盤機、平版圓壓式的平床機、及圓版圓壓式的輪轉機等。
平版印刷機，有平版平壓式的手搖百印機、轉版機，平版圓壓式的平床印刷機、珂羅版(Collotype）印刷機，圓版圓壓式的間接橡皮印刷機、及輪轉印刷機等。
凹版印刷機，有平壓式的手搖凹印機、圓壓式的平臺凹印機，輪轉式的凹印機等。
孔版印刷機有手推式油印機，輪轉式油印機、手推式絹印機，電動式絹印機等。
特殊印刷機有車票印刷機、商標印刷機、軟管印刷機、曲面印刷機．靜電印刷機…等。
根據印版及輥筒壓印方式不同，印刷機大致可分為平壓平式印刷機、平壓圓式印刷機、直接圓壓圓式印刷機、間接圓壓圓式印刷機等四類。
根據一次印刷墨色的多少，印刷機可分單色印刷機、雙色印刷機、四色等機、五色印刷機、六色印刷機等。
根據印刷幅面大小的不同，印刷機大致可分為全張印刷機、對開印刷機、四開印刷機、六開印刷機、八開印刷機等。