1832年，法國人畢克西發明了手搖式直流發電機，其原理是通過轉動永磁體使磁通發生變化而在線圈中產生感應電動勢，并把這種電動勢以直流電壓形式輸出；
1866年，德國的西門子發明了自勵式直流發電機；
1870年，比利時的格拉姆制成了環形電樞，發明了環形電樞發電機。這種發電機是用水力來轉動發電機轉子的，經過反復改進，于1875年得到了3.2KW的輸出功率；
1882年，美國的戈登制造出了輸出功率447KW，高3米，重22噸的兩相式巨型發電機；
1896年，特斯拉的兩相交流發電機在尼亞拉發電廠開始勞動營運，3750KW，5000V的交流電一直送到40公里外的布法羅市。