臺球運動的起源有兩種不同的說法。一種認為臺球運動在14世紀起源于英國，一種認為臺球在1510年起源于法國。
1607年，英國人把臺球帶到弗吉尼亞州。
1690年，法國人也將臺球傳入美國。
1775年法王路易十四時期，臺球增加了一球。
18世紀，英國人對臺球進行了改良，最初他們在臺盤中部開出洞口，進而又在臺盤四角及邊上開洞。
1800年，美國的臺球運動開始盛行起來。
1835年前后，印度及東南亞一些地方出現了臺球運動，但運動者范圍極小，于英法僑民中。
1850年，臺球運動傳入日本。
1868年，被譽為美國塑料工業之父的海厄特，用化學方法制成塑料臺球。這項發明使臺球生產發生了革命性的變化，對臺球運動的普及起到了巨大的推動作用。
1880年末，司諾克臺球傳回英國。
19世紀，臺球運動技術和器材制作工藝都邁進了一大步。石板取代了木制臺面，彈性優良的橡膠臺邊取代了木制臺邊，發明者是美國人費侖。法國人米佳發明了皮革桿頭。英國臺球教練杰克·卡爾發明了巧克力粉，并首先創造了旋轉球技藝，引起了臺球界的轟動。
19世紀前半期，臺球運動傳到亞洲地區。
1900年，臺球傳入中國。
1903年，英國臺球協會制定出司諾克的正式規則。
1919年，英國臺球聯合會成立。
1940年，世界臺球聯盟成立，它負責國際性臺球比賽活動。
1948年，美國臺球協會在芝加哥成立。
1986年，中國成立了中國臺球協會，中國各省市也相繼成立了地方的臺球協會。
1987年，次“健牌杯”中國國際臺球大賽在北京舉辦。
1996年，星偉體育用品有限公司與北京體育大學聯合創建了運動系臺球項目，這為中國培養高級臺球專業人才創造了條件。
2005年，中國臺球選手丁俊暉取得了中國公開賽和英國斯諾克臺球錦標賽的。