印刷機(jī)因印版之型式不同，約可分五類：即凸版印刷機(jī)（Typogra-phicPrintingPress）、平版印刷機(jī)(LithographicPrintingPress）、凹版印刷機(jī)(IntaglioPrintingPress）、孔版印刷機(jī)（SilkScreenPrintingPress）及特殊印刷機(jī)（SpecialPrintingPress）。
凸版印刷機(jī)，有平版平壓式的圓盤機(jī)、平版圓壓式的平床機(jī)、及圓版圓壓式的輪轉(zhuǎn)機(jī)等。
平版印刷機(jī)，有平版平壓式的手搖百印機(jī)、轉(zhuǎn)版機(jī)，平版圓壓式的平床印刷機(jī)、珂羅版(Collotype）印刷機(jī)，圓版圓壓式的間接橡皮印刷機(jī)、及輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)等。
凹版印刷機(jī)，有平壓式的手搖凹印機(jī)、圓壓式的平臺(tái)凹印機(jī)，輪轉(zhuǎn)式的凹印機(jī)等。
孔版印刷機(jī)有手推式油印機(jī)，輪轉(zhuǎn)式油印機(jī)、手推式絹印機(jī)，電動(dòng)式絹印機(jī)等。
特殊印刷機(jī)有車票印刷機(jī)、商標(biāo)印刷機(jī)、軟管印刷機(jī)、曲面印刷機(jī)．靜電印刷機(jī)…等。
根據(jù)印版及輥筒壓印方式不同，印刷機(jī)大致可分為平壓平式印刷機(jī)、平壓圓式印刷機(jī)、直接圓壓圓式印刷機(jī)、間接圓壓圓式印刷機(jī)等四類。
根據(jù)一次印刷墨色的多少，印刷機(jī)可分單色印刷機(jī)、雙色印刷機(jī)、四色等機(jī)、五色印刷機(jī)、六色印刷機(jī)等。
根據(jù)印刷幅面大小的不同，印刷機(jī)大致可分為全張印刷機(jī)、對(duì)開印刷機(jī)、四開印刷機(jī)、六開印刷機(jī)、八開印刷機(jī)等。