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      三菱伺服機(jī)代碼故障判斷方法

      杭州菱設(shè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司(深圳分公司)   2021-10-06 21:42   5698次瀏覽

      1、UVT故障

      常見的欠壓檢測點(diǎn)都是直流母線側(cè)的電壓,經(jīng)大阻值電阻分壓后采樣一個(gè)低電壓值,與標(biāo)準(zhǔn)電壓值比較后輸出電壓正常信號(hào),過壓信號(hào)或是欠壓信號(hào)。對(duì)于三菱A500系列變頻器電壓信號(hào)的采樣值則是從開關(guān)電源側(cè)取得的,并經(jīng)過光電耦合器隔離,在維修過程中,發(fā)現(xiàn)光耦的損壞在造成欠壓故障的原因中占有了很大的比重。

      2、E6、E7故障

      E6、E7故障對(duì)于廣大用戶來說一定不陌生,這是一個(gè)比較常見的三菱變頻器典型故障,當(dāng)然損壞原因也是多方面的。

      (1)、集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅(qū)動(dòng)波形轉(zhuǎn)換,以及多路檢測信號(hào)于一體的IC集成電路,并有多路信號(hào)和CPU板關(guān)聯(lián),在很多情況下,此集成電路的任何一路信號(hào)出現(xiàn)問題都有可能引起E6、E7報(bào)警;

      (2)、信號(hào)隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強(qiáng)弱信號(hào)需要隔離,隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對(duì)較高的,所以在出現(xiàn)E6、E7報(bào)警時(shí),也要考慮到是否是此類因素造成的;

      (3)、接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經(jīng)過幾次彎曲后容易出現(xiàn)折斷,虛焊等現(xiàn)象,在插頭側(cè)如果使用不當(dāng)也易出現(xiàn)插腳彎曲折斷等現(xiàn)象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出現(xiàn)。

      3、常見系列產(chǎn)品故障

      市場上正在推廣使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。

      (1)、對(duì)于A700系列,有時(shí)會(huì)碰到UV(欠壓)故障,可以檢查一下整流回路。A700系列7.5kW以下變頻器的整流橋內(nèi)置一個(gè)可控硅,變頻器在正常運(yùn)行時(shí)用于切斷充電電阻,內(nèi)置可控硅的損壞會(huì)導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。開關(guān)電源損壞也是A700系列變頻器的常見故障,而常見的損壞器件就是一塊M51996波形發(fā)生器芯片,此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導(dǎo)致的。較容易出現(xiàn)問題的地方主要有芯片14腳的電源,調(diào)整電壓基準(zhǔn)值的7腳,反饋檢測的5腳,以及波形輸出的2腳等。此外,在平時(shí)維修中,還會(huì)經(jīng)常碰到CPU板的損壞。常見的故障報(bào)警有E6、E7,而損壞器件也主要集中在CPU板的程序存儲(chǔ)芯片,以及一些接口芯片上。

      (2)、對(duì)于E700系列變頻器,碰到的常見故障有Fn故障,此故障主要由于風(fēng)扇的損壞而引起的。但變頻器在有報(bào)警的時(shí)候并不封鎖輸出。

      AL.17 電路板反常2、

      AL.19 存儲(chǔ)器反常3

      AL.17:CPU·零部件反常

      AL.19:ROM存儲(chǔ)器反常

      ·伺服放大器內(nèi)部毛病。 →替換伺服放大器。

      AL.1A 電機(jī)合作反常

      伺服放大器和伺服電機(jī)之間合作有誤。