一、三菱PLC的選擇方法
1、在挑選三菱PLC FX系列。FX1S系列，FX1N系列，FX2N系列，FX3G系列，FX3U系列的晶體管機型都可以操控三菱伺服，有的是2軸，有的是3軸。不過FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。以省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，要求高點時選用FX3G和FX3U。如操控軸更是增加相應的定位模塊，需求插補時則選用FX2N-20GM。
挑選三菱PLC Q系列時，可挑選QD75P/QD75D系列模塊。假如需求較高精度的操控，可選用QD75M系列網絡模塊或Q17系列運動操控器，同時三菱伺服驅動器應換成B型。（一般情況下脈沖型是使用A型伺服驅動器）
二、三菱伺服系統的選型技巧方法
三菱伺服系統常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S現已漸漸退出市場，首要考慮前兩者。
挑選三菱伺服，首先是依據用處挑選MR-J3系列或MR-ES系列，驅動器使用A型仍是B型。然后，依據所需要扭矩與轉速挑選適宜的伺服電機。
雖然三菱伺服的型號比較多，不過在中國經常使用的只有總型號的不足1/5，可根據以下要求來選型：
1.運用必定方位控制或需高精度控制時運用MR-J3系列伺服
2.為節約本錢、要求不是很高，運用相對方位控制是使用MR-ES-A系列伺服
3.為節約本錢、要求不是很高，運用速度控制、力矩控制時可使用MR-ES-AG系列伺服。
4.小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉
5.中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉
備注：
1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。
2、A型驅動器的備貨比B型驅動器多，電機不帶制動的備貨比帶制動的多。