皮帶線主動輪是直接接受電機傳動系統(電機+減速箱+傳動皮帶、鏈條、同步帶等為電機傳動系統)傳遞來的扭矩，驅動輸送皮帶運動的輥輪。主動輪依靠與輸送皮帶內側相接觸產生的摩擦力來驅動皮帶。皮帶線主動輪的輪軸和輪轂兩者之間一般是固定不動的(鍵連接或直接做成一個零件)，而此輪軸又同電機傳動系統的輸出軸聯接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯軸器等方式)。
而皮帶線從動輪不直接傳動動力，只起到結構支撐及改變皮帶線方向的作用，其隨皮帶線一起運動，所以又稱為隨動輪、換向輪。在結構上，皮帶線從動輪可以做成軸不動(同支架連接)、輪轂和軸通過軸承連接，而讓軸與輪轂之間可以自由轉動的方式;也可以做成軸和輪轂連接成一體，而軸和支架通過軸承連接這種同主動輪類似的結構(這樣做的話，皮帶線從動輪的軸也比主動輪的軸短、細而結構簡單，因為它只是一根旋轉軸，而不是傳動軸)。其中，前一種方式更有利于減少整個系統的轉動慣量，適合用在輸送線較大較復雜的場合。而后一種方式，因為其與皮帶線主動輪結構幾乎相同，有設計制造簡單的優(yōu)點，對電子行業(yè)自動化設備中的皮帶線來說，因皮帶輕薄、工件重量也較小，轉動慣量一般不成問題，所以也是可以采用的。