揀貨作業是依據顧客的訂貨要求或配送中心的送貨計劃，盡可能迅速、準確地將商品從其儲位或其他區域揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中、等待配裝送貨的作業流程。
行走與搬運：揀貨時，揀貨作業人員或機器必須直接接觸并拿取貨物，這樣就形成了揀貨過程中的行走與貨物的搬運。這一過程有兩種完成方式；
人一物方式，即揀貨人員以步行或搭乘揀貨車輛方式到達貨物儲位。這一方式的特點是物靜而人動。揀取者包括揀貨人員、自動揀貨機、揀貨機器人。
物一人方式，與種方式相反，揀取人員在固定位置作業，而貨物保持動態的儲存方式。這種方式的特點是物動而人靜，如輕負載自動倉儲、旋轉自動倉儲等。
揀貨：無論是人工或機械揀取貨物都必須首先確認被揀貨物的品名、規格、數量等內容是否與揀貨信息傳遞的指示一致。這種確認既可以通過人工目視讀取信息，也可以利用無線傳輸終端機讀取條碼，由電腦進行對比：后一種方式可以大幅度降低揀貨的錯誤率。揀貨信息被確認后，揀取的過程可以由人工或自動化設備完成。