危險廢物道路運輸車輛應符合危險貨物道路運輸相關規定，并符合以下要求：
（1）危險廢物道路運輸車輛應配置符合GB 13392規定的標志。運輸危險廢物車輛兩側車門處須噴涂危險廢物道路運輸車輛統一識別標識；運輸醫療廢物，按照GB 19218規定在車輛車廂部位噴涂有關標識。
（2）危險廢物道路運輸車輛車廂底板應完好平整、周圍欄板應牢固。運輸車輛車廂底板應有基本的防滲鋪墊和防滑裝置，車廂底部應設置具有良好氣密性的排水孔，在清洗車廂內部時能夠有效收集和排除污水。
（3）車輛應根據裝運危險廢物性質和包裝形式，配備相應的捆扎、防水、防滲和防散失等用具。車輛應配備與運輸類項相適應的消防器材。
（4）運輸車輛應容貌整潔、外觀完整、標志齊全，車輛車窗、擋風玻璃無浮塵、無污跡。車輛車牌號應清晰無污跡。車廂應保持清潔干燥，不得任意排棄車上殘留物。
危險廢物運輸應根據廢物類別形態選擇適當的車型：
（1）運輸高危危險廢物應使用密封和性能好的廂式貨車、罐式車。運輸需要控溫的危險廢物，應使用配置控溫設施的專用車輛。
（2）運輸液態普通危險廢物應使用罐式車或有專用容器和特殊防滲設計的廂式貨車。運輸半固態和固態普通危險廢物應使用有封閉式專用容器和廂式貨車。
（3）零星的感光材料廢物、廢鉛酸蓄電池、廢礦物油、廢鎳鎘電池等收集運輸可使用具備零星化學品運輸資格的小型箱式車輛，其中液態廢物或者含有液體的廢物應使用專用容器盛裝。
（4）醫療廢物道路運輸的車輛應符合GB19218的要求。運送醫療廢物等危險廢物的專用車輛不得運送其他物品。
危險廢物道路運輸專用車輛應每年開展一次污染防治技術審核檢驗，并作為專項內容納入運營車輛年度審驗范圍。