家庭老人助力扶手的安裝應根據老年人環境功能障礙評估報告進行判斷。比如完全殘疾或重度殘疾的老年人，主要應使用老年人移位輔助器具，不需要安裝輔助扶手。同時根據家里房子的實際建筑環境，比如衛生間如果不是實心墻，就不適合安裝。因此，可以使用非工程移動組合扶手和馬桶支架來輔助扶手。
老人助力扶手的安裝有以下要求：
(1)設置助力扶手位置進行安裝時，要考慮到隨著老年人身體狀況的不斷變化，方便他們使用的扶手位置也在不斷變化。
(2)扶手厚度易握，直徑約28 ~ 36厘米。但一般衛生間、衛生間的輔助扶手直徑在28 ~ 32厘米，走廊、臺階的輔助扶手直徑在32 ~ 36厘米左右。
(3)手指不靈活時，可以用手扶扶手來支撐身體。有時只能用手活動，也可以將手臂放在扶手上彎曲肘關節支撐身體。扶手的高度離地面約90厘米。
(4)大多數助力扶手是水平或垂直安裝的。水平安裝的助力扶手的高度距地面約75 ~ 80厘米。垂直安裝的助力扶手下端位置與水平助力扶手相同，上端位置高出肩部35厘米。
(5)助力扶手支架安裝在助力扶手下方。
(6)助力扶手應為覆蓋溫暖觸感的恒溫材質，如實木、尼龍等，或者合成樹脂的芯材也適合。
(7)扶手的外端可能會碰到腰部或掛在衣服的袖口上，因此扶手的外端收口應設計成向墻壁彎曲。