無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施
使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。另外許多老年家庭也開始使用。
過道走廊扶手：
1 坡道、臺階及樓梯兩側應設高0.85m的扶手；設兩層扶手時，下層扶手高應為0.65m；
2 扶手內側與墻面的距離應為40～50mm；
3 扶手應安裝堅固，形狀易于抓握。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1 距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2 小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4 抓桿直徑應為30~40mm；
5 抓桿內側應距墻面40mm；
6 抓桿應安裝堅固。