無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。
20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
無障礙扶手使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。另外許多老年家庭也開始使用。