公路架橋機的主要組成部件和結構包括以下幾個方面：
梁：是高速公路架橋機的主要受力構件，負責承受橋面板和吊索的重量。
起重機構：是高速公路架橋機的核心部分，包括電動驅動系統、制動系統、鋼絲繩、吊鉤、滑輪和卷筒等組成部分。起重機構主要用于吊裝和移動橋面板。
移動機構：包括行走機構和轉向機構，用于將高速公路架橋機移動到需要施工的位置。行走機構通常采用履帶式或輪式結構，轉向機構可以通過旋轉車體或調整前后輪來實現。
支撐系統：用于支撐高速公路架橋機的穩定性，包括支腿、支柱和支撐框架等。支撐系統可以根據不同的施工情況進行調整。
控制系統：用于控制高速公路架橋機的運動和操作，包括駕駛室、控制臺、傳感器、電纜等。控制系統可以通過人工或自動化方式進行操作。
總之，高速公路架橋機的主要組成部件和結構是復雜的，由多個部分組成，各部分之間緊密配合，共同完成施工任務。