高空作業車發動機屬汽車的要害部位，平常檢查與保養應慎之又慎，外部可用引擎清洗劑清洗干凈，至于內部則會在工作中產生積碳、雜質、膠質等廢物，如果對發動機比較熟悉，可打開機蓋進行清洗，也可使用免拆清洗機在不解體的情況下清洗內部，內部故障應交給修理廠。
平時行車，高空作業車在行駛中需注意觀察發動機的水溫，水溫如突然升高，原因大多是冷卻系嚴重缺水。此時，應立即停車，保持發動機怠速運轉一段時間后，加注冷卻水。除此外,要注意發動機的聲音、排氣顏色。發動機的正常水溫應在80℃－90℃之間，水溫過高或過低都會使機件磨損加劇，油耗增加，降低發動機壽命。冬季使用，應使發動機水溫超過50℃。節溫器是調節水溫的重要部件，如發現水溫異常，還應檢查節溫器。節溫器的閥門常開或常閉，會造成發動機溫度過低或過高。