1. 穩固性：無障礙扶手必須穩固可靠，能夠承受使用者的重量和力量。設計時需要考慮材料的選擇、結構的穩固性以及安裝的牢固性。
2. 易于抓握：扶手的設計應考慮到使用者的手部尺寸和握力特點，確保易于抓握且不易滑落。扶手表面可以采用防滑材料或增加防滑紋理以提高抓握力。
3. 連續性：在需要設置扶手的區域，應確保扶手的連續性，避免出現中斷或空隙。這有助于使用者在不同區域之間順暢過渡并保持平衡。
4.高度與寬度：扶手的高度和寬度應根據使用者的身高和體型進行合理設計。一般來說，扶手的高度應略低于使用者的腰部位置；寬度應足夠寬以便使用者能夠輕松抓握。
5. 人性化考量：無障礙扶手的設計還應考慮到使用者的心理感受和需求。例如，在扶手表面增加柔軟的包裹材料可以提高使用者的舒適度；在扶手末端設置圓滑的邊角可以避免劃傷使用者等。