無障礙抓桿的安裝尺寸應遵循以下標準：
單層扶手高度：應為850mm至900mm。
雙層扶手高度：上層扶手高度為850mm至900mm，下層扶手高度為650mm至700mm。
扶手連貫性：靠墻面的扶手起點和終點處應水平延伸不小于300mm。
扶手末端：應向內拐到墻面或向下延伸不小于100mm。
扶手直徑或截面尺寸：圓形扶手直徑應為35mm至50mm，矩形扶手截面尺寸對角線距離應為35mm至50mm。
無障礙抓桿的安裝流程主要包括以下步驟：
彈線定位：確定抓桿在墻、地面固定點的位置，按設計的尺寸用卷尺準確量出固定點位置，并用鉛筆或墨線筆畫十字線標在墻、地面上。
預埋件固定：在固定點位置把預制的混凝土塊砌入墻中并預埋鋼板或鋼管，地面固定點可以留一個小坑，將鋼板或鋼管放入坑中并灌注混凝土。如果預制混凝土塊不方便，可使用膨脹螺栓將鋼板固定在墻、地面上。
抓桿就位固定：將加工好的抓桿端部焊接到固定點上，所有桿件要橫平豎直，焊縫必須均勻、牢固。除不銹鋼外，固定點鋼板和接頭均需涂刷防腐涂料兩遍，桿身上的接縫打磨光滑、圓潤。
質量驗收：安裝好的抓桿應滿足使用方便且大于100kg拉拔力的要求，需做抗拉拔試驗，并留好相關抗拉拔試驗現場資料。