一字型扶手：設計簡單，呈直線型，適合安裝在墻面或其他垂直面上，可以單獨使用或與其他類型扶手配合使用，常用于走廊、過道等場所。
L 型扶手：提供水平和垂直兩個方向的支撐，常見于淋浴區，方便使用者在不同方向上進行抓握，便于在淋浴時保持身體平衡。
翻折式扶手：設計靈活，可以上下翻折，通常安裝在坐便器一側，方便老人如廁時擺放雙手，稍作小憩，同時也為輪椅使用者提供空間，不使用時可翻折起來，節省空間。
U 型扶手：形狀呈 U 形，提供更加的支撐，適用于需要較強支撐力的場景，如走廊、樓梯等，使用者可以從多個方向抓握，增加穩定性。
135 度扶手：角度設計為 135 度，方便使用者在不同角度下抓握，通常安裝在需要轉身或變換姿勢的地方，如浴室、臥室等。