視頻監控的發展歷程大致經歷了以下幾個階段：
模擬視頻監控時代（20 世紀 70 年代 - 90 年代中期）：
核心設備：視頻切換矩陣是核心裝備之一，系統還包括多畫面切割器、模擬監控器、磁帶錄像機（VCR）等。
傳輸方式：利用同軸電纜，由主機進行控制以模擬的方式傳輸視頻信號。
存儲媒介：以 VCR 為主，不過 VCR 磁帶存儲空間有限，需要經常更換磁帶，存在自動化效率較低、錄像檢索慢等問題。當時的監控系統主要應用于公安、銀行、軍工等重要單位和部門。
半數字視頻監控時代（20 世紀 90 年代 - 90 年代末）：
核心設備：硬盤刻錄機，標志性產品是數字硬盤錄像機（DVR）。DVR 對模擬視頻信號進行數字化編碼并存儲，解決了模擬時代自動化效率低下、檢索較慢等問題。
傳輸媒介：依然是視頻線纜。由多媒體控制主機或硬盤錄像主機進行數字處理與存貯。此階段的應用也多限于對程度要求較高的場所。
全數字（網絡）視頻監控時代（20 世紀 90 年代末 - 至今）：
設備構成：視頻編碼器、網絡攝像機以及中央管理平臺構成了全數字視頻監控時代的主要設備。
關鍵技術：采用視頻內容分析技術完成網絡視頻存儲、視頻播放以及傳輸等功能，使得視頻監控系統的調度、指揮、控制等功能得到充分有效發揮。視頻監控的應用不再局限于防護，還逐漸用于遠程辦公、遠程醫療、遠程教學等領域。
智能化發展：近些年，隨著全國各地平安城市項目的大規模推進，以及芯片技術、音頻采集技術、編碼壓縮等先進技術的發展，尤其是人工智能和機器學習技術的進步，監控系統變得智能化和自動化。現代監控系統采用高清攝像頭、運動檢測、人臉識別等技術，可實時分析和識別視頻內容，提供更的監控和事件報警功能。同時，云計算和大數據技術的應用，也讓監控系統具備了更強大的功能和洞察力，如智能視頻分析、行為模式識別和預測等。