完整的自動化工控系統是 “硬件 + 軟件 + 網絡” 的結合，各部分分工明確：
組成部分 核心設備 / 軟件 作用
控制層（大腦） PLC、工業計算機（IPC）、運動控制器、DCS 接收傳感器信號，執行邏輯運算、軌跡規劃、數據處理，輸出控制指令
檢測層（五官） 工業傳感器、編碼器、流量計、壓力表 采集生產過程中的物理量（溫度、壓力、位置、流量），轉換為電信號傳輸給控制器
執行層（手腳） 伺服電機 / 驅動器、變頻器、氣缸、電磁閥 接收控制器指令，完成具體動作（如定位、調速、開關閥門、推動負載）
網絡層（神經） 工業以太網（Profinet/EtherCAT）、RS485 實現各設備間的數據傳輸（如 PLC 與傳感器、執行器的通信），確保協同工作
軟件層（靈魂） HMI（人機界面）、SCADA、MES、編程軟件 可視化操作（如觸摸屏設定參數）、生產監控、數據統計、程序編寫（如梯形圖）
舉個實際例子：一條自動化輸送線的工控邏輯
傳感器檢測到工件到位→ 信號通過 RS485 傳給 PLC→ PLC 判斷后輸出指令→ 伺服驅動器控制電機停在指定位置→ 電磁閥驅動氣缸夾緊工件→ HMI 顯示 “工件就緒”，全程無需人工操作。