以下是一些適合老年人使用的抓握無障礙扶手的樣式：
一字型扶手：適用性較強，應用場景廣泛，如馬桶旁、蹲廁旁、洗浴區、浴缸旁、門口等，是公眾場合常見的扶手。可橫向安裝或縱向安裝，若位于出入口附近，通常縱向安裝便于老人抓握維持身體平衡，橫向安裝用于平滑墻面，老人能抓握平移走動預防摔倒。
L 型扶手：主要安裝在沐浴區，豎桿可幫助老人站立沐浴時抓扶，橫桿方便坐浴老人站起時借力，也可安裝在衛生間馬桶旁，能滿足老人上廁所的助力需求。有的 L 型扶手還設計為可上翻式，使用時放下，不用時上翻收起，不占多余空間。
U 型落地/上翻扶手：主要用于馬桶旁，可根據空間收納及雙面安裝等滿足老人上廁所的助力需求。老人坐下和起身時，都能方便地抓握扶手獲得支撐力。
T 型扶手：適用于淋浴區，能提供浴灑掛頭，同時提供橫豎更大面積的抓握區域，讓老人在淋浴時抓扶更穩固。
多功能可移動扶手：放置在地面，可根據老人日常生活動線自由規劃放置地點，隨時拖拽移動到合適的位置，如老人從臥室走到衛生間的過程中，可將其放置在合適位置輔助行走。