根據(jù)材質(zhì)、結(jié)構(gòu)形式和用途，腳手架可分為以下幾類：
扣件式鋼管腳手架
特點：由立桿、橫桿、立桿底座、扣件（直角扣件、旋轉(zhuǎn)扣件、對接扣件）等組成，通用性強，適用于各種建筑結(jié)構(gòu)和高度（≤50m）。
優(yōu)勢：拆裝靈活，材料周轉(zhuǎn)利用率高；缺點是搭設(shè)耗時長，對扣件緊固要求高（扭矩需達 40-65N?m）。
門式鋼管腳手架
特點：以門架（由立桿、橫桿和加強桿焊接而成）為基本單元，搭配交叉支撐、水平架、腳手板等配件，形成整體框架，適用于內(nèi)外墻砌筑、裝修等作業(yè)。
優(yōu)勢：搭設(shè)速度快，整體穩(wěn)定性好；缺點是靈活性較差，高度受限（一般≤45m）。
碗扣式鋼管腳手架
特點：立桿上焊接碗扣節(jié)點，橫桿和斜桿通過碗扣連接，無需扣件，適用于標(biāo)準(zhǔn)化、快速搭設(shè)的場景（如橋梁、大型廠房）。
優(yōu)勢：節(jié)點剛性強，連接牢固，不易松動；缺點是配件規(guī)格固定，通用性略差。
懸挑式腳手架
特點：通過型鋼（如工字鋼）從建筑物懸挑出來，作為腳手架的承重基礎(chǔ)，適用于高層建筑（無法落地搭設(shè)的情況）。
關(guān)鍵要求：懸挑鋼梁需經(jīng)計算確定規(guī)格，錨固點（與建筑結(jié)構(gòu)連接）必須牢固，且每段懸挑高度≤20m。
附著式升降腳手架（爬架）
特點：依附于建筑結(jié)構(gòu)，通過液壓或電動裝置實現(xiàn)整體升降，適用于高層剪力墻結(jié)構(gòu)施工。
核心裝置：防墜落裝置、防傾覆裝置、同步升降控制裝置，需定期校驗。