機器視覺在非標檢測與定位中的實施要點
機器視覺系統賦予非標設備“眼睛”,廣泛應用于尺寸測量、缺陷檢測、字符識別和引導定位。一個典型的視覺系統包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡及處理軟件。光源的選擇與打光是項目成敗的首要因素,合適的照明方案能突出目標特征,抑制背景干擾。
對于定位引導應用,需建立視覺坐標系與機器人或運動機構坐標系的準確映射關系(手眼標定)。標定精度直接影響最終的操作精度。視覺處理程序通常包括圖像預處理、特征提取、匹配與測量算法。在動態應用中,需考慮物體運動速度與相機曝光時間的匹配,防止圖像拖影。視覺系統與主控PLC的交互需定義清晰的觸發、結果返回及異常處理協議。工程師需具備光學、圖像處理及現場調試的綜合能力,才能應對復雜多變的現場工況。
